周日. 1 月 23rd, 2022

高大发展AI智慧影像辨识功能机器手臂

高大学电机工程学系教授吴志宏所带领的研究团队,已自主成功开发智慧机器手臂。(记者吴峙嵩高雄拍摄)

【记者吴峙嵩高雄报导】下一波的科技主流,人工智慧(AI)为其中的要角之一,国立高雄大学电机工程学系教授吴志宏,以「深度学习」技术架构,已自主成功开发具智慧影像辨识功能的机器手臂,可聪明分辨不同物体并选取利用,突破传统定点限制,目前已能辨识夹取蔬果作物、螺丝扣件及生产仿生胶带等动作,展现高度应用价值。
吴志宏表示,传统型机械手臂的控制程式,多半是写死的,有固定套路且需依序执行,临时改变标的物、料件数量或位置,就可能导致停摆当机。

高大智慧机器手臂能辨识夹取蔬果作物、螺丝扣件等动作,展现应用价值。(记者吴峙嵩高雄拍摄)

他的研究团队所开发的智慧机器手臂,展现软硬体整合成果,手臂(硬体)导入AI训练(软体)后,可以自行看见、看懂(辨识)及自动执行夹取分类,只要标的物在它视线所及运作范围内,不需刻意定位皆可正确完成。
吴志宏说,使机器手臂聪明灵活的关键,是搭载高解析度摄影镜头,并且透过Deep Learning技术架构,自主开发专属影像辨识技术,包括建立物体「标准影像资料库」与「通用计算模型」,教导手臂认识及夹取物体。
应用于工业生产,配合高雄扣件产业需求,智慧机器手臂可百分之百正确分类出不同头型、长短的螺丝螺帽,并可再进一步训练检测品质提高良率。吴也与校内化材系教授钟宜璋合作,将机器手臂导入钟的仿生无胶胶带(章鱼脚)制程,取代人工既省时又更精准。
至于生活应用方面,智慧机器手臂已学会辨识苹果、花生、蒜头及栗子,即使是混杂排列,仍可一一夹取分类,难不倒它。吴志宏强调,搭上智慧制造趋势,该款机器手臂也可应用在服务型机器人,推广至生活层面,例如居家照护辅助。

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